суббота, 13 февраля 2016 г.

Марсоход Curiosity покинул область темных песков

Марсоход Curiosity завершил работу на песчаных холмах у подножия горы Шарпа. Два с половиной месяца мобильная лаборатория изучала активные насыпи High Dune и Namib Dune высотой с двухэтажный дом. В ближайшее время роверу предстоит вернуться на ранее запланированный маршрут к склонам Эолиды

Curiosity у бархана Namib Dune
(композитный снимок камеры MAHLI 19 января 2016 года, Sol 1228)
(NASA / JPL-Caltech / MSSS)


Для изучения барханов, принадлежащих 35-километровой полосе темных песков Bagnold Dunes у северо - западного склона горы Шарпа, планетологи  использовали весь комплекс приборов и инструментов мобильной лаборатории, за исключением бурильного устройства.

Наиболее подробно марсоход обследовал бархан Namib Dune. Именно здесь ровер впервые взял образцы песка марсианской дюны для анализа в бортовой лаборатории.

Места забора проб и сброса отработанного песка на участке Gobabeb бархана Namib Dune с 15 по 22 января
(Анимация на основе снимков камер Front Hazcam) 

15 января марсоход зачерпнул ковшом первую порцию рыхлого грунта для определения элементного состава спектрометром SAM. 19 января он наполнил второй ковш для минералогического анализа рентгеновским кристаллографом CheMin. Впервые в камеры прибора были помещены частицы песка более крупного размера, чем обычно.

Вторая проба песка с участка Gobabeb в ковше марсохода
Ширина совка составляет 4,5 см
(камера Mastcam, 19 янвабря 2016 года, Sol 1228)

22 января ровер взял с поверхности Gobabeb третью пробу. Во время просеивания образца через сито устройства забора грунта и подготовки образцов CHIMRA, установленного на руке - манипуляторе, в механизме возникли неполадки и процесс был остановлен.

До 2 февраля специалисты миссии проводили основные диагностические тесты для выявления причин сбоя устройства. При этом использование рентгеновского спектрометра ASPX и камеры высокого разрешения MAHLI на руке - манипуляторе было приостановлено.

Сито и ковш устройства CHIMRA с остатками песка
(камера Mastcam, 19 янвабря 2016 года, Sol 1228)

Некоторые трудности в управлении ровером возникали и в связи с обновлением программ бортового компьютера на орбитальном зонде Mars Reconnaissance Orbiter (MRO). Передача сигналов шла через аппарат Mars Odyssey Orbiter.

Научную работу на дюне продолжили камеры марсохода, лазерный комплекс дистанционного анализа ChemCam, метеостанция REMS, прибор радиационной оценки RAD и датчик воды DAN.

После включения манипулятора спектрометр ASPX и камера MAHLI осмотрели сброшенный марсоходом песок, а также места отбора проб.

Следы лазерного луча инструмента ChemCam на сбросе мелкой (слева) и крупной (справа) фракции отработанного песка
(камера MAHLI, 2 февраля 2016 года, Sol 1241)

4 и 5 февраля ровер проехал около 6 метров к югу по кромке дюны к намеченному участку для исследования коренных пород.

Ровер на пути к участку коренных пород
(камера Navcam, 4 февраля 2016 года, Sol 1243)

Задними колесами ровер во второй раз распахал кромку дюны Namib
За пологим склоном бархана на горизонте виден северный вал кратера Гейла
(камера Navcam, 4 февраля 2016 года, Sol 1243)

Оценив возможности применения буровой установки, ученые ограничились зачисткой плитки песчаника под названием "Kudis", а также проявили интерес к соседнему минеральному образованию "Tinkas".

Конкреция "Tinkas"
(камера MAHLI, 6 февраля 2016 года, Sol 1245)

Инструмент DRT освободил поверхность Kudis от пыли, камеры Mastcam и MAHLI сделали снимки в различных режимах, спектрометр APXS проверил химический состав горной породы обеих мишеней.

Плитка "Kudis"
Вращающаяся щетка с металлической щетиной обнажила участок поверхности диаметром около 5 см, что позволило провести детальный анализ текстуры и химического состава породы макрокамерой MAHLI и рентгеновским спектрометром APXS
(камера MAHLI, 6 февраля 2016 года, Sol 1245)

Специалисты миссии наметили дальнейшие поездки марсохода. Путь Curiosity пройдет на северо - запад вдоль бархана High Dune с выходом на южную окраину каменистого урочища под названием Naukluft Plateau.

Далее ровер продолжит движение к склонам Эолиды по ранее запланированному маршруту. Три месяца назад, 12 ноября 2015 года, Curiosity свернул с этого пути на юг, чтобы исследовать активные марсианские дюны.

Плановый маршрут движения Curiosity к горе Шарпа от возвышенности Pahrump Hills
С северо - востока на юго - запад протянулась черная полоса "Bagnold Dunes".
Зеленым кружком отмечено текущее положение марсохода между барханами High Dune (слева) и Namib Dune (справа)
(based NASA/JPL)

9 февраля на Sol 1248 марсоход покинул пределы песчаной насыпи Namib Dune. Поездка состоялась на день позже запланированного срока вследствие ошибки в последовательности исполненяемых команд для ровера. Рука - манипулятор оказалась незакрепленной в походном положении, и бортовой компьютер заблокировал движение.

Положение Curiosity 11-13 февраля 2016 года
От Sol 1244 (5 февраля) до Sol 1248 (9 февраля) марсоход сместился на 45м. Sol 1248 - Sol 1249 - на 62м. Sol 1249 -  Sol 1250 (11февраля) - на 2,8м. Общий пробег составил около 13 км. Превышение над местом посадки - 102м. Север вверху
(based NASA/JPL)

10 февраля марсоход добавил к пройденному накануне пути в 45 метров еще 62 метра (по прямой на северо - запад). 11 февраля на Sol 1250 ровер скорректировал свою позицию на 3 метра и остановился в подходящем месте для сброса и подробного изучения оставшихся проб песка в бортовой лаборатории .

Местность на северо - западе изобилует обнажениями светлых каменистых пород
На горизонте возвышается обод кратера Гейла
(камера Navcam, 11 февраля 2016 года, Sol 1250)

Выход каменистых пород с минеральными жилами - новый участок работы марсохода
(камера Navcam, 11 февраля 2016 года, Sol 1250)

Планетологи также присматривают возможные участки для забора образцов грунта коренных пород с применением дрели. При этом инженеры миссии намерены завершить проверку работы устройства забора грунта и подготовки образцов CHIMRA.

Местность позади ровера на юго - востоке
Слева видны склоны горы Шарпа (Эолиды), справа - песчаная насыпь High Dune
(камера Navcam, 11 февраля 2016 года, Sol 1250)

На протяжении двух с половиной месяцев мобильная лаборатория MSL Curiosity исследовала активные дюны у подножия горы Шарпа. Свои выводы ученые представят на 47 Научной конференции "Луна и Планеты" (47th Lunar and Planetary Science Conference), которая состоится 21 - 25 марта 2016 года в Вудланде, штат Техас, США.

Погода в кратере Гейла на Sol 1248 - 9 февраля 2016 года: солнечно, атмосфера от -23С до -86С, поверхность от -4С до -90С, давление - 807Pa (6,05 мм), уровень ультрафиолетового излучения Солнца - умеренный, светлое время суток - с 5:48 до 17:31, данных о ветре и влажности нет.

Источники: NASA/JPL, USGS, Raw ImagesREMS
По теме:
12 января Curiosity вышел на восточную кромку бархана Namib Dune. Колеса марсохода нарушили поверхность песчаной ряби и обнажили внутренний слой пологого склона дюны. Ровер занял удобное положение для работы по исследованию рыхлых наносов


Марсоход Curiosity на пути к пологому склону Namib Dune

Комментариев нет: