суббота, 21 декабря 2013 г.

Марсоход Curiosity - софт обновляется, колеса стареют

По сообщению НАСА, специалисты Лаборатории реактивного движения (JPL) завершили обновление программного обеспечения марсохода Curiosity. В ближайших планах - проверка состояния колес ровера

Темная полоса дюн на пути марсохода Curiosity к гое Шарп в кратере Гейла
Марсоход Curiosity "приземлился" на Красной планете в августе 2012 года. Многие месяцы ровер будет двигаться по все более сложному рельефу к горе Шарп
(NASA/JPL-Caltech/MSSS)


"Curiosity теперь работает на 11 версии  его программного обеспечения", - сообщил Джим Эриксон, менеджер проекта НАСА "Марсианская научная лаборатория (MSL)".

Это третье обновление версии с момента посадки MSL на Марсе 16 месяцев назад.  Переход от версии 10 занял около недели. Ранее выполненный переход на новую версию 7 ноября завершился нештатной перезагрузкой ("горячий сброс")  и возвратом к V.10, но последняя установка прошла нормально.

Маршрут Curiosity от области "Glenelg" (обозначена START) до точки входа у горы Шарп (ENTRY POINT). Желтый кружок - текущее положение марсохода, зеленые треугольники - планируемые остановки для научных исследований, синяя звезда - место посадки MSL
based on (NASA/JPL)

Новая версия софта должна значительно расширить возможности марсохода. В частности, она предусматривает сохранение информации в течение ночи для последующего возобновления автономного движения на следующий день, а также позволит роверу использовать манипулятор во время стоянки на склонах.

В ближайшее время марсоходу предстоит перемещение на относительно ровный участок поверхности и фотосессия его шести алюминиевых колес камерой MAHLI, установленной на манипуляторе.

Оснащенные 20-дюймовыми (50,8 см) дисками из авиационного алюминия, колеса ровера изрядно поизносились после 469 дней странствий по Красной планете. За это время Curiosiy проехал 4,47 километра. На снимке от 30 ноября 2013года - левое переднее колесо, видны вмятины и прорехи покрытия
(NASA/JPL-Caltech/MSSS)

"Мы хотим выполнить полную проверку состояния колес", - сказал Эриксон. Предполагались вмятины и дыры, но степень износа существенно возросла  в прошлом месяце. Специалисты считают, что это связано с движением Curiosity по каменистой пересеченной местности.

Колеса могут выдержать значительные повреждения без ущерба управлению марсоходом. Но инженеры хотят выяснить воздействие подобного типа местности на движитель для того, чтобы лучше планировать предстоящие перемещения ровера.

В 2009 году, после пяти лет изучения Марса, марсоход "Спирит" столкнулся с неожиданным препятствием - песчаными ловушками Красной планеты. 1 мая 2009 года ровер застрял в рыхлом грунте, скрытом под коркой более твердой поверхности
Иллюстрация NASA

Поверхность, по которой двигался Curiosity в июле, представляла собой сочетание участков мелкого гравия и различного плитняка - плоских каменистых поверхностей. Наличие нескольких крупных камней не создавало проблем для дальнейшего движения. Предусматривался объезд участков, содержащих скальные обломки. 18 июля 2013 года, Sol 337
(NASA / JPL-Caltech)

Острые камни "Куперстауна"
1 ноября 2013 года марсоход Curiosity приступил к изучению невысокой каменистой гряды, которую ученые назвали "Cooperstown". Местность усыпана скальными обломками, создающими помехи для движения ровера 
(NASA/JPL/Caltech)

Недавние поездки Curiosity происходили на поверхности, имеющей многочисленные острые камни, торчащие из грунта. Маршруты будущих перемещений предполагается выбирать по направлениям с наименьшим количеством таких участков.


По материалам NASA/JPL

Статьи по теме:


Марсоход Curiosity погорячился
7 ноября 2013 года марсоход Curiosity неожиданно произвел перезагрузку программного обеспечения, так называемый "горячий сброс". Это произошло во время трансляции научных данных на орбитальный зонд Mars Reconnaissance Orbiter для последующей передачи информации на Землю


Комментариев нет: