суббота, 26 мая 2018 г.

Марсоход Curiosity успешно испытал новый способ бурения на камне "Duluth"

20 мая марсоход Curiosity успешно выполнил тестовое бурение горной породы у подножия хребта "Вера Рубин". В течение года специалистам удалось полностью восстановить важнейшую функцию Марсианской научной лаборатории для исследования Красной планеты


Curiosity на откосе гематитовой гряды 
В поисках подходящего участка бурения марсоход спустился по склону хребта и вышел на местность геологических отложений "Murray formation" (Формация Мюррея)
(камера Navcam, 16 мая 2018 года, Sol 2053)

Впервые новый способ бурения, после сбоя в декабре 2016, марсоход испытал в  феврале этого года. Мишень "Lake Orcadie" на гематитовой гряде оказалось неподатливой для дрели, сверло  проникло в грунт лишь на 1 см.
.
По сравнению с участками хребта "Вера Рубин", поверхность "Murray formation" менее твердая и тем самым лучше подходит для тестирования бурового устройства.

Взгляд на север
Геологическая зона "Murray formation" протянулась от темного поля песков Bagnold Dunes до гематитовой гряды. Глубина наслоения осадочных пород у подножия хребта достигает 60-ти метров. 
(камера Navcam, 19 мая 2018 года, Sol 2056)

Возврат ровера на "Murray formation" также во многом был обусловлен интересом ученых к химическому и минеральному составу скрытого грунта вблизи гематитовой гряды.

Положение Curiosity на хребте "Вера Рубин"
Со дня подъема на нижний уступ гематитовой гряды 13 сентября 2017 года ровер проехал около 1,8 км. Суммарный пробег составил 19,09 км. Превышение над местом посадки ~ 350 м
(на основе данных NASA/JPL)

Мишенью для испытания буровой установки марсохода был выбран многослойный кусок породы, получивший название "Duluth".

У камня Duluth
(камера Front Hazcam, 17 мая 2018 года, Sol 2054)

До и после сверления над камнем поработали в различных режимах камера MAHLI, рентгеновский спектрометр APXS, дистанционный лазерный комплекс ChemCam.

Duluth крупным планом
(камера MAHLI, 17 мая 2018 года, Sol 2054)

Рентгеновский спектрометр APXS изучает Duluth
(камера Front Hazcam, 18 мая 2018 года, Sol 2055)

Очередь лазерных импульсов разметала пыль на поверхности мишени
(камера MAHLI, 18 мая 2018 года, Sol 2055)

Щетки устройства DRT очистили поверхность камня от пыли
(камера Front Hazcam, 18 мая 2018 года, Sol 2055)

Щетки инструмента DRT с остатками пыли крупным планом
(камера Mastcam, 18 мая 2018 года, Sol 2055)

Нагрузочное испытание системы "поверхность - сверло"
(камера Front Hazcam, 18 мая 2018 года, Sol 2055)

Отпечаток головки сверла после нагрузочного теста
(камера MAHLI, 18 мая 2018 года, Sol 2055)

Подробно изучив физико - химические свойства окаменевшей породы, специалисты наметили точку сверления на поверхности Duluth.

20 мая марсоход Curiosity успешно выполнил тестовое бурение каменного блока по новому алгоритму FED (Feed Extended Drilling).

Бурение камня Duluth
По технологии FED работу неисправного механизма подачи сверла в грунт выполняет роботизированная рука марсохода без опоры на штыри - стабилизаторы 
(анимация снимков камеры Front Hazcam, 20 мая 2018 года, Sol 2057)

Кусок породы после сверлпния
Duluth  - шестнадцатая скважина полного бурения в кратере Гейла и тринадцатая на нижних склонах горы Шарпа. Предыдущий образец грунта был получен 20 октября 2016 года из скважины Sebina
(камера Mastcam, 21 мая 2018 года, Sol 2058)

Скважина и буровой отвал крупным планом
Диаметр отверстия - 1,6 см, глубина - 5. Проверка метода FED в земных условиях показала, что для забора полноценной порошковой пробы во втулку сверла вполне достаточно углубления бура в грунт на 2 - 4 см
(камера Mastcam, 21 мая 2018 года, Sol 2058)

Исследователи намерены подробно изучить видоизмененный участок Duluth. Особое внимание планетологи уделяют "подземному" грунту, который менее всего подвергался воздействию климата, радиационному и ультрафиолетовому излучению.

Дистанционный спектрометр проверил химический состав воронки и извлеченного грунта. На стенке скважины видны строчки лазерного луча комплекса ChemCam
(камера ChemCam, 24 мая 2018 года, Sol 2061)

После успешного бурения специалисты приступили к тестированию нового способа доставки порошковой пробы в приемные камеры анализаторов SAM и CheMin.

Ударное сверло и приемная камера буровой установки после бурения
Сверло, вращаясь внутри втулки, доставило порошок в приемную камеру. Выдвинутое положение бура делает невозможной дальнейшую передачу пробы в устройство CHIMRA
(камера Mastcam, 21 мая 2018 года, Sol 2058)

Частицы грунта были сброшены из втулки сверла в приемники бортовой лаборатории без предварительной обработки в устройстве отбора и подготовки образцов CHIMRA.

Россыпь порошка из Duluth возле приемной воронки CheMin на палубе марсохода 
Порция образца оказалось недостаточной для полноценного минералогического анализа  
(камера Mastcam, 24 мая 2018 года, Sol 2061)

В ближайшие дни отладка нового метода загрузки, получившего обозначение FEST, будет продолжена.


Диаметр кратера Гейла - свыше 150 километров, в центре расположен конус осадочных пород высотой 5,5 километров - гора  Шарпа (Эолида). Желтой  точкой отмечено место посадки, зеленой - положение марсохода на хребте "Вера Рубин"
(на основе изображения NASA/JPL)

Восстановление важнейшего функционала аппарата на другой планете - большое достижение инженеров Лаборатории реактивного движения (JPL) NASA.

Техническое состояние марсохода на сегодняшний день дает ему высокие шансы плодотворно исследовать не только хребет "Вера Рубин" (Vera Rubin Ridge), но и более высокие склоны Горы Шарпа.

Солнечный закат в кратере Гейла
(камера Mastcam, 23 мая 2018 года, Sol 2060)

Погода в кратере Гейла на Sol 2060 - 23 мая 2018 года: солнечно, атмосфера от -73С до +4С, поверхность от  -79С до +15С, давление - 743 Pa (5,57 мм), уровень ультрафиолетового излучения Солнца - высокий, светлое время суток - с 5:20 до 17:20

Земля и Марс 26 мая 2018 года
Расстояние между планетами составляет ~ 98 млн. км. Время прохождения радиосигнала ~ 5,5 минут
(NASA/JPL)
Источник: NASA/JPL

По теме:
Марсоход Curiosity спустился с хребта "Вера Рубин"
В конце апреля ровер вышел на северный край хребта "Вера Рубин". Планетологи намерены изучить геологические структуры в основании гематитовой гряды. Инженерная команда готовит очередное пробное бурение марсианской поверхности
Марсоход Curiosity выполнил первый тест сверления новым способом

Комментариев нет: