пятница, 7 июля 2023 г.

Марсоход Curiosity в июньском походе на восток обогнул неприступную гряду "Starboard Ridge"

После буровой Ubajara марсоход отправился на юг, но вскоре застрял среди валунов и песка на небольшом склоне. В июне он объехал гребень с восточной стороны и повернул на прежний маршрут


В начале пути
Справа видны следы колес ровера на участке бурения камня Ubajara, ширина колеи - 2,7 м. Слева вверху - холмы Bolivar и Deepdale. Между ними - каньон Paraitepuy Pass до которого около 500 м. Справа - высота Chenapau. На  горизонте - горный обод  кратера Гейла в пылевом  мареве
(камера Navcam, Sol 3846, 1 июня 2023 года)

В первый день лета марсоход оказался в песчано-каменной ловушке на небольшом склоне. Колеса буксовали на рыхлом грунте, а валуны препятствовали маневрам ровера.

Правое среднее колесо зажало каменным блоком
(камера Navcam, Sol 3846, 1 июня 2023 года)

Операторам группы вождения понадобилось немало усилий. чтобы освободить марсоход из плена и вывести в безопасное место.

Песок и камни склона гряды стали препятствием на пути ровера к югу
На переднем плане виден глубокий след колеса марсржода
(камера Navcam, Sol 3853, 9 июня 2023 года)

Окрестности изобилуют валунами и наносами песка
Сложный рельеф включает многочисленные бугры, впадины и каменистые гребни.
На переднем плане видны следы колес на рыхлой поверхности
(камера Navcam, Sol 3853, 9 июня 2023 года)

После нескольких попыток подняться по склону команда миссии выбрала менее крутой маршрут -  на восток. Гряда получила название "Stardoard Ridge" ("Хребет правого борта").

Путь Curiosity с 1 по 29 июня  2023 года
От Sol 3843 до 3873 ровер проехал ~ 230 м и поднялся на 10 м. Общий пробег составил 30,23 км, превышение над местом посадки ~ 710 м.  Зеленым отмечена буровая Ubajara
(на основе карты NASA/JPL)

Восточный рельеф
(камера Navcam, Sol 3857, 13 июня 2023 года)

Разворот на новый маршгут
За долиной Marker Band виден хребет Gediz Vallis-Rdge, далее - обод кратера Гейла
(камера Navcam, Sol 3857, 13 июня 2023 года)

За время поездок вдоль насыпи камеры Mastcam, MAHLI, спектрометры APXS и ChemCam подробно исследовали геохимию множества обнажений горных пород.

Местность на юге справа от ровера
В центре снимка протянулась гряда Stardoard Ridge, вдоль которой едет Curiosity после нескольких попыток прямого подъема по склону
(камера Navcam, Sol 3858, 14 июня 2023 года)

Плоские камни не только облегчают путешествие Curiosity, но и дают возможность чаще использовать инструмент DRT для удаления пыли с их поверхности.

Очистка поверхности камня щетками инструмента DRT (Dust Removal Tool)
(камера Front Hazcam, Sol 3858, 14 июня 2023 года)

Вращающаяся металлическая щетка обнажила участок диаметром около 5 см
(камера MAHLI, Sol 3859, 15 июня 2023 года)

Спектрометр APXS и камера MAHLI на руке - манипуляторе определяют химию и текстуру коренной породы, очищенной от пыли
(камера Navcam, Sol 3859, 15 июня 2023 года)

Инструменты, камеры и приборы работали без критических сбоев. Активно применялась программа AEGIS автономного поиска мишеней для лазерного комплекса ChemCam.

Взгляд назад после 100 м пройденного пути
(камера Navcam, Sol 3864, 20 июня 2023 года)

Спектрометр APXS и камера MAHLI поработали на плитке "Surpresa" до и после очистки поверхности. По результату можно оценить степень запыленности данной местности.

Каменистая плитка "Surpresa" после исследования
(камера MAHLI, Sol 3864, 20 июня 2023 года)

Взгляд на восток 
Ровер движется на подъеме у высоты Chenapau среди валунов, рытвин и наносов песка 
(камера Navcam, Sol 3864, 20 июня 2023 года)

Обычная ситуация на маршруте
(камера Navcam, Sol 3865, 21 июня 2023 года)

Гребень Stardoard Ridge по-прежнему неприступен
(камера Navcam, Sol 3870, 26 июня 2023 года)

Весь июнь Curiosity продвигалась по пересеченной местности на край гряды. Крен, пробуксовка колес, скольжение, внезапные остановки затрудняли научные работы.

Рука - манипулятор надежно закреплена на корпусе. Инструмент применяется только после проверки марсохода на устойчивость специальным тестом
(камера Navcam, Sol 3870, 26 июня 2023 года)

27 июня марсоход поднялся по крутому склону, а затем повернул к югу на основной маршрут к вершине горы Шарпа.На этом восточный поход успешно закончился.
 
На гребне Stardoard Ridge
(камера Navcam, Sol 3872, 28 июня 2023 года)

На главном маршруте марсоход NASA  дополнит статистику химических вариаций горных пород, чтобы планетологи смогли лучше понять прошлое Красной планеты. 

Положение Curiosity на 29 июня 2023, Sol 3873
Ровер находится в зоне отложений горных пород, содержащих сульфатные минералы "Sulfate-Bearing Unit". На западе от плато окаменевших песков "Greenheugh Pediment" к вершине горы Шарпа протянулся хребет "Gediz Vallis-Rdge" 
(на основе карты NASA/JPL)

Кратер Гейла
Диаметр - свыше 150 км, в центре - конус осадочных пород высотой 5,5 км (гора  Шарпа, Aeolis Mons,Эолида). Желтая точка- место посадки 6 августа 2012 года, зеленая - положение на 29 июня 2023 года после пути в 30,23 км и подъема на ~ 710 м
(на основе изображения NASA/JPL

Погода в кратере Гейла на Sol 3876 - 2 июля 2023 года: солнечно, атмосфера от -81С до -27С, поверхность от -87С до -14С, давление - 817 Pa (6,13 мм), уровень ультрафиолетового излучения Солнца - умеренный, светлое время суток - с 5:55 до 17:37

Источник: NASA/JPL

Земля и Марс 7 июля 2023 года
Расстояние между планетами составляет ~ 336 млн. км. Время прохождения радиосигнала ~ 19 минут
(NASA/JPL)
По теме:

После содержательной работы на 37 участке бурения марсоход продолжил путь наверх по склону горы Шарпа. В весеннем походе он преодолел рубеж в 30 км от места посадки в августе 2012 года и взял новую пробу грунта

Комментариев нет: