вторник, 21 июля 2015 г.

Марсоход Curiosity: челночный драйв в ложбине Marias Pass

За прошедшие две декады июля марсоход Curiosity подробно исследовал северо - восточные окрестности ложбины Marias Pass. Ровер совершил челночную поездку по ранее пройденному маршруту, выполнив комплексное изучение поверхности своими инструментами. Всего было обследовано свыше 20 объектов. Специалисты JPL выбрали очередной участок для бурения и отбора проб

Местность на северо - востоке по курсу ровера
В ближайшие дни ученые выберут в округе конкретные мишени для пробного и полного бурения марсианской поверхности
(камера Navcam, 20 июля 2015 года, Sol 1049)

Положение Curiosity на Sol 1049 19 июля 2015 года
Превышение над местом посадки - 78 метров. Общий пробег - 10 700 м. Север вверху.
(based NASA/JPL)

Челночный драйв Curiosity в окрестностях ложбины Marias Pass
Синим обозначен путь на северо-восток (Sol 997 - 1037), зеленым - на юго-запад (Sol1037 - 1047), коричневым - на северо-восток (Sol 1047 - 1049), желтым - изначальный маршрут прибытия к ложбине Marias Pass (Sol 990-997)
(based NASA/JPL)

Камера высокого разрешения MAHLI рассматривала структуру мишеней, рентгеновский спектрометр APXS определял элементный состав. С помощью лазерного луча инструмент ChemCam выполнял дистанционный анализ химического состава горной породы.

Вперед по старому следу, оглядываясь назад
 Вид на ложбину Marias Pass. Слева - холм Apikuni Mountain, у его основания - обнажение горных пород "Stimson - Pahrump contact". На горизогте - предгория Эолиды (г.Шарпа)
(камера Navcam, 7 июля 2015 года, Sol 1037)

Постоянно проводилась стандартная визуализация местности, мониторинг окружающей среды инструментами RAD, REMS и DAN, а также пассивная (без лазера) спектроскопия атмосферы прибором ChemCam.

В поле зрения фронтальной камеры - старые майские следы ровера. Левое переднее колесо расположено на небольшом выступе и могло сместиться при развертывании руки - манипулятора, что грозило повреждением устройству. Специалисты JPL решили не рисковать, и 9 июля марсоход сместился на 0,33 м в более устойчивое положение
(камера Front Hazcam, 8 июля 2015 года, Sol 1038)

Кусок горной породы в поле зрения камеры MAHLI, установленной на руке - манипуляторе
 (Sol 1041, 11 июля 2015 года)

Светлые обнажения горных пород заинтриговали ученых миссии. Майские измерения DAN и ChemCam на участке 991-997 показали неординарные результаты, что явилось еще одним поводом исследовать эту область более подробно.

В дополнение к обычной визуализации местности после каждой поездки, мачтовая камера Mastcam продолжала мониторинг активности солнечных пятен на обратной стороне Солнца, что очень важно для прогнозирования космической погоды.

Пятна на обратной стороне солнца по отношению к Земле, видимые с поверхности Марса камерой Mastcam в апреле 2015 года
(NASA / JPL-Caltech / MSSS)

14 июля на Sol 1044 "Кьюриосити" завершила 8,5-метровый пробег и остановилась на участке ровной поверхности, подходящей для очередного осмотра колес. 

Марсоход на северной стороне ложбины Marias Pass
Прямо по курсу - двойная старая колея ровера, далее возвышается холм Apikuni Mountain с обнажением горных пород "Stimson - Pahrump contact" перед ним
(камера Front Hazcam, 14 июля 2015 года, Sol 1044)

На этой площадке "Кьюриосити" выполнила визуализацию всех шести колес, последовательно прокручивая их для фотокамер MAHLI, Mastcam и MARDI.


Среднее и заднее колеса левой стороны марсохода через 10,7 километров от места посадки в августе 2012 года
(камера MAHLI, Sol 1046, 16 июля 2015 года)


Марсианская поверхность зачастую имеет острые выступы, которые пробивают отверстия в обшивке алюминиевых колес ровера. В этих условиях одной из стратегий снижения темпов повреждения колес является выбор маршрута с наименьшим количеством острых каменистых поверхностей.

Наряду с оценкой технического состояния колесного хода специалисты рассмотрели мишень под названием "Мустанг" при помощи трех камер - Navcam, Mastcam и ChemCam-RMI.

Обнажение слоистых осадочных пород в основании холма Mount Shields справа от ровера. Мишень "Mustang" расположена в левой части снимка по центру, в правой части видны следы колес марсохода
(камера Mastcam, Sol 1047, 17 июля 2015 года)

Снимки цели "Мустанг"
Справа вверху - снимок камерой Navcam, внизу - Mastcam, слева - камерой ChemCam
(NASA/JPL/Paul Hammond)

18 июля на Sol 1048 "Кьюриосити" развернула манипулятор для тестирования и технического обслуживания грунтозаборного устройства CHIMRA в преддверии очередного бурения марсианской поверхности.

Ковш грунтозаборного устройства CHIMRA
(камера Mastcam, Sol 1048, 19 июля 2015 года)

Участок для нового бурения был выбран в окрестностях точки Sol 991 в нескольких метрах к северо-востоку от положения марсохода месяц назад.

Вид местности на юго-западе с места стоянки ровера на Sol 990 20 мая 2015года
На участке выхода горных пород светлого тона запланировано очередное бурение
(снимок камеры Mastcam) 

19 июля на Sol 1049 ровер продвинулся почти на 13метров в направлении восток-северо-восток к намеченному месту. Поездка продолжалась немногим более 40 минут. "Кьюриосити" расположилась на гребне небольшой возвышенности, имея крен в 15 градусов. 

Марсоход Curiosity на гребне бугра. Взгляд на северо - восток
(камера Navcam, 20 июля 2015 года, Sol 1049)

В ближайшие дни ученые выберут конкретные мишени для пробного и полного бурения на местности, лежащей по курсу ровера.

Погода в кратере Гейла на Sol 1048 - 18 июля 2015 года: солнечно, атмосфера от -15С до -78С, поверхность от +2С до -80С, давление - 864Pa (6,48 мм), уровень ультрафиолетового излучения Солнца - повышенный, светлое время суток - с 6:33 до 18:29, данных о ветре и влажности нет.

Источники: NASA/JPL, USGS, Raw ImagesREMS
По теме:
Марсоход Curiosity - 1000 дней на Красной Планете
Тысячный день пребывания на Красной Планете Curiosity встретил в ложбине Marias Pass. Ровер вплотную подошел к зоне двух типов коренных горных пород. Команда миссии приступила к исследованию контактного участка светлых и темных обнажений...

Комментариев нет: