воскресенье, 29 октября 2017 г.

Марсоход Curiosity опробовал новый способ бурения

В прошедшие дни октября приоритетом для миссии Curiosity являлись инженерные работы по наладке буровой установки. Значительное время было уделено анализу пробы песка, взятой на участке Ogunquit Beach более полугода назад. На этом энергозатратном фоне продолжалось исследование новых участков гематитового хребта Vera Rubin Ridge


Впервые за десять месяцев ударное сверло марсохода коснулось марсианской поверхности в рамках нагрузочного теста новой технологии бурения. Бур передает давление руки - манипулятора на каменистую плитку без опоры на штыри-стабилизаторы
(камера Front Hazcam, 17 октября 2017 года, Sol 1848)

Сбой в работе бурильного устройства произошел 1 декабря 2016 года во время сверления
камня "Penobscot" вследствие отказа механизма подачи сверла.

Марсоход Curiosity начинает бурение мишени Penobscot
Сверло зафиксировано на плоскости двумя стабилизаторами. Отказ механизма подачи не позволил буру проникнуть в глубину камня и получить образец подземного грунта.
(камера Front Hazcam, 1 декабря 2016 года, Sol 1536)

В августе этого года инженерной команде марсохода удалось выдвинуть сверло в рабочее положение.

Буровая дрель на инструментальной турели руки - манипулятора
Сверло - перфоратор удалось выдвинуть почти на полную длину. Пытаясь устранить неисправность, инженеры нашли другой вариант бурения: подача сверла дрели в грунт роботизированной рукой без опоры на штыри - стабилизаторы
(камера Mastcam, 9 августа 2017 года, Sol 1780)

Новая технология бурения предусматривает управление процессом с помощью датчиков силовой нагрузки и крутящего момента, установленных на манипуляторе.

Роботизированная рука имеет пять степеней свободы, но контроль данных параметров позволит избежать перекосов сверла и перегрузок, которые могут повредить и бур, и турель с инструментами.

Новый метод бурения отрабатывался инженерами JPL летом и осенью этого года на испытательной площадке "Mars Yard" в Пасадене, Калифорния
(NASA/JPL-Caltech, 1 августа 2017 года)   

Тестирование одного из этапов альтернативной технологии бурения в марсианских условиях показало хорошие перспективы восстановления одной из важнейших функций Curiosity.

Команда миссии MSL рассчитывает возобновить операции по забору марсианского грунта через несколько месяцев. К этому времени ровер должен достигнуть более высоких ярусов 20-этажного хребта Vera Rubin Ridge.

А пока марсоход продолжает изучать слагающие породы гематитового хребта на его нижнем уступе. В  текущем месяце камеры Mastcam и MAHLI, спектрометры APXS и ChemCam подробно обследовали около тридцати обнажений горных пород на пяти участках гряды.

 Примерное положение Curiosity на 19 октября 2017 года, Sol 1850
С 3 по 19 октября ( Sol 1830 - 1850) ровер проехал более 100 метров. Суммарный пробег от места посадки составил 17,61 км
(на основе данных NASA/JPL)

Слева на восток протянулся хребет Vera Rubin Ridge к горе Шарпа, видимой на горизонте
(камера Navcam, 3 октября 2017 года, Sol 1834)

Вид нижнего уступа хребта справа на западе
(камера Navcam, 3 октября 2017 года, Sol 1834)

Впереди по курсу на юго - востоке
(камера Navcam, 3 октября 2017 года, Sol 1834)

С высоты хорошо видны район выветренных холмов Murray Buttes, темные пески Bagnold Dunes и равнина Aeolis Palus (Эолидское болото) перед северным валом кратера Гейла. Высокий пик стенки кратера в центре снимка находится на расстоянии около 31.3 км от марсохода, а его высота составляет ~ 1200 метров
(камера Navcam, 3 октября 2017 года, Sol 1834)

Отметки лазерных импульсов дистанционного спектрометра ChemCam на каменистой поверхности
(камера MAHLI, 5 октября 2017 года, Sol 1836)

Участок 1837, направление юго - восток. Рука - манипулятор приложила рентгеновский спектрометр APXS к куску окаменевшей породы
(камера Front Hazcam, 7 октября 2017 года, Sol 1838)

 
На пути к участку 1837 колеса марсохода раздавил рыхлую глыбу
(камера Mastcam, 14 октября 2017 года, Sol 1845)

Колеса ровера катятся по относительно ровной поверхности с мелкими камнями
(камера Navcam, 15 октября 2017 года, Sol 1846)

Взгляд на восток с участка 1846
За плоскостью хребта Веры Рубин перед горой Шарпа видны скопления осадочных пород, содержащих глинистые и сульфатные минералы
(камера Navcam, 16 октября 2017 года, Sol 1847)

Слоистый обломок горной породы "Boomplaas" с необычными серыми жилами и  вкраплениями светлых минералов
(камера Mastcam, 17 октября 2017 года, Sol 1848)

Дальнейший путь ровера к юго - западу пролег по кромке низины, заполненной мелким щебнем  и крупнозернистым песком. Впадина хорошо различима на орбитальных снимках. За обрывом хребта в лучах заходящего солнца видна горная цепь кольцевого вала кратера Гейла
(камера Navcam, 17 октября 2017 года, Sol 1848)

Щебеночная поверхность крупным планом
(камера Mastcam, 17 октября 2017 года, Sol 1848)

Местность позади справа на северо - западе
(камера Navcam, 17 октября 2017 года, Sol 1848)

19 октября Curiosity проехал в южном направлении более 20 метров. На этой остановке ровер находится по настоящее время. Дальнейшие планы команды марсохода будут зависеть от успешного выполнения операций по анализу пробы песка, взятой на участке Ogunquit Beach семь месяцев назад.

Вид местности впереди марсохода
(камера Navcam, 20 октября 2017 года, Sol 1850)

На многоплановую работу марсохода в октябре отрицательно повлияли технические неполадки комплекса Дальней космической связи, некорректная настройка руки - манипулятора при загрузке пробы песка в бортовую лабораторию, сбой левой мачтовой камеры Mastcam-34.

 Крышки грунтоприемников инструмента SAM с россыпью пробы из Ogunquit Beach
Специалисты полагают, что образец, возможно, не попал в камеры бортового анализатора. Повторная загрузка была отложена до восстановления рабочего состояния левой мачтовой камеры Mastcam-34, которая фиксировала процесс, но затем дала сбой
(камера Mastcam, 23 октября 2017 года, Sol 1853)

Научные операции Curiosity существенно замедляет необходимость более частой зарядки аккумуляторных батарей. Наладка буровой установки, а также работа анализаторов CheMin и SAM требуют много энергии на фоне сезонного похолодания в Южном полушарии Красной планеты.

Несмотря на различные неурядицы, техническое состояние марсохода на сегодняшний день дает ему высокие шансы плодотворно исследовать не только хребет Vera Rubin Ridge, но и более высокие склоны Горы Шарпа.

Путь Curiosity в кратере Гейла до Sol 1850, 19 октября 2017 года
Красная точка - положение марсохода на хребте Vera Rubin Ridge (Hematite Unit). Синим отмечены основные изученные районы. Желтым показан плановый маршрут через гематитовый (Hematite Unit), глинистый (Clay Unit) и сульфатные слои склонов горы Шарпа (Aeolis Mons). Эти четыре слоя - ключевые объекты изучения в рамках второго этапа миссии до сентября 2018 года
(на основе карты NASA/JPL-Caltech/Univ.of Arizona)

Погода в кратере Гейла на Sol 1856 - 26 октября 2017 года: солнечно, атмосфера от -80С до -28С, поверхность от  -76С до -16С, давление - 859Pa (6,44 мм), уровень ультрафиолетового излучения Солнца - высокий, светлое время суток - с 5:57 до 17:40

Земля и Марс 29 октября 2017 года
Расстояние между планетами составляет ~ 362 млн. км. Время прохождения радиосигнала ~ 20 минут
(NASA/JPL)
Источник: NASA/JPL  

По теме:
После успешного восхождения на хребет Vera Rubin Ridge марсоход приступил к изучению слагающих пород нижнего яруса гематитовой гряды. Планетологов интересуют особенности устойчивого к эрозии рельефа, сформированного миллиарды лет назад


Комментариев нет: