среда, 27 ноября 2013 г.

Марсоход Curiosity пришел в себя и продолжил движение

По сообщению NASA, марсоход Curiosity вновь приступил к выполнению научных задач после профилактического шестидневного перерыва. Источник энергии, в котором произошло внутреннее замыкание, стабилизировал свою работу. Ровер продолжил движение к горе Шарп

24 ноября 2013 года, после шестидневного простоя из-за утечки тока на ветке "питающая шина - шасси", марсоход Curiosity использовал свою роботизированную руку с камерой MAHLI для осмотра своих колес. Оснащенные 20-дюймовыми (50,8 см) дисками из авиационноог алюминия, они  изрядно поизносились  после 463-х дневных странствий по Красной планете
(NASA/JPL-Caltech/MSSS)  


17 ноября специалистами NASA было принято решение приостановить дальнейшее движение шестиколесного ровера, а также выполнение операций по научной программе. Накануне поездка на Sol 455 была прервана из-за проблем с вращением колес и электроприводом вследствие малого напряжения в электросистеме.

Электрика марсохода Curiosity рассчитана на подобные скачки напряжения, поэтому специалисты не были слишком обеспокоены происшедшим. Однако, низкий вольтаж на магистрали "шина питания - шасси ровера" (падение с 11 до 4-х V) мог повлиять на стабильность работы аппарата в будущем.

Инженеры составили список возможных причин "электрической недостаточности", по которому, методом исключения, был определен "виновник" низких параметров системы энергоснабжения. Им оказался радиоизотопный термоэлектрический генератор (РИТЭГ)*, служащим источником питания для всей MSL.

На снимке справа:
Предстартовая подготовка РИТЭГ Curiosity в Космическом центре Кеннеди
30 июня 2011 года                                                                                              CAPE CANAVERAL, NASA

РИТЭГ марсохода Curiosity рассчитан на производство 125 Вт электрической энергии. При минимальном сроке службы в 14 лет, за этот период его выходная мощность снизиться до 100 Вт. Энергоустановка MSL генерирует 2,5 кВт/ч каждый марсианский день, что гораздо больше, чем выход энергоустановок марсоходов Спирит и Оппортьюнити (около 0,6 кВт/ч)
Sol 453, 14 ноября 2013 года,  NASA/JPL-Caltech

РИТЭГ преобразует энергию, выделяющуюся при радиоактивном распаде плутония-238 в электричество. Конструкция энергогенератора такого типа допускает малые внутренние замыкания, и они существенно не влияют на его работу.

Возврат к нормальному уровню напряжения после его кратковременного падения вполне соответствует подобным явлениям на других космических аппаратах, где установлены радиоизотопные термоэлектрические генераторы.

Например, космический аппарат NASA "Cassini - Huygens"  (изображение справа) на пути к Сатурну также подвергался скачкам напряжения, которое затем приходило в норму.

Доказательством того, что Curiosity преодолел "электрические" трудности и возобновил нормальную работу после небольшого перерыва, служат очередные снимки, полученные камерами ровера.

В субботу 23 ноября, кроме энергозатратного использования камер, были задействованы лабораторные приборы внутри ровера для аналиа порошкового образцы грунта, взятого шесть месяцев назад на участке "Камберленд".

В сером порошке, взятом с глубины 7 см из  "Камберленд", были выявлены следы серы, азота, водорода, кислорода, фосфора и углерода. Это те вещества, которые являются доказательством существования воды, а как следствие - и возможных форм жизни миллионы лет назад
NASA/JPL-Caltech

Такой анализ проводился ранее на месте первой остановки "Waypoint 1" по маршруту к Эолиде (официальное название горы Шарп), но исследователи используют при этом различные варианты настроек инструментов. Ученые хотят выяснить влияние многомесячного ультрафиолетового излучения на пробу грунта, взятого из-под поверхности, где радиация значительно меньше.

В последующие дни ровер, под управлением инженерной команды, выполнил ряд диагностических мероприятий с использованием резервных устройств, чтобы исключить возможность утечки тока в отдельных приборах.

Трек марсохода и северный вал кратера Гейла на горизонте 
Снимок камеры Hazcam 26 ноября 2013 года, Sol 465                                     (NASA/JPL-Caltech)

Судя по снимкам навигационных камер от 26 ноября, на Sol 465 марсоход продолжил свое движение к горе Шарп. По сообщению геолога Кена Эркенхоффа (Ken Herkenhoff), научного сотрудника команды Curiosity, в этот день планировалось перемещение ровера на 64 метра.

По материалам NASA/JPL , Astrogeology Science Center

Статьи по теме:



При этом повышается вероятность некоторого снижения мощности отдельных устройств марсохода. А это нежелательно, так как путь Curiosity к горе Шарп пролегает через труднопроходимый участок полосы песчаных дюн, а затем роверу предстоит сложный подъем по склону

Комментариев нет: