В начале октября марсоход переключился на запасной компьютер. После двухнедельного перерыва Curiosity вернулся к научной работе. Месяц спустя ровер успешно взял полноценную пробу грунта на верхнем участке хребта "Вера Рубин". Специалисты продолжают диагностику основного компьютера
Рука - манипулятор с рентгеновским спектрометром APXS нависла над камнем Inverness, который оказался слишком твердым для сверла буровой установки 13 сентября. Первые снимки после месячного простоя были выполнены камерами Side-A, которые не использовались с 2013 года
(камера Front Hazcam, 24 октября 2018 года на Sol 2210)
3 октября специалисты миссии перевели марсоход под управление резервного компьютера Side-A, продолжая диагностировать аномалию памяти на основном устройстве Side-B.
Первоначально инженеры вернули к работе прибор измерения уровня радиации RAD, метеостанцию REMS и детектор нейтронов DAN.
К полноценным научным операциям марсоход был готов 1 ноября, а через пять дней он прибыл в район "Lake Orcadie", проехав около 60 метров на юго - запад.
"Lake Orcadie" расположен на верхнем геологическом разделе "Jura" гематитовой гряды. Ранее две попытки бурения в этой местности закончились неудачей из-за слишком твердых пород для сверла ровера.
Команда миссии решила здесь вновь попытаться взять пробу подземного грунта для анализа в бортовой лаборатории.
Новая технология бурения, а также выбор мишени "Highfield" по таким критериям как следы воздействия щеток DRT, наличие минеральных жил и местоположение в низине, значительно повысили шансы на успех добычи образцов подземного грунта.
Изучив физико - химические свойства мишени, марсоход приступил к бурению. Глубина скважины оказалась достаточной, чтобы получить полноценный образец скрытого грунта для анализа в бортовой лаборатории.
Восход солнца над горой Шарпа
(камера Rear Hazcam, 24 октября 2018 года на Sol 2210)
В течение октября команда марсохода проверяла его инструменты, камеры и приборы, выполняя мониторинг окружающей среды, поиск пылевых вихрей, а также исследуя местные обнажения горных пород.
Роботизированная рука марсохода с инструментальной турелью
Взгляд на северо - запад с высоты хребта "Вера Рубин". Справа видны темные пески Bagnold Dunes и выветренные холмы Murray Buttes. На горизонте протянулась горная цепь кратера Гейла
(камера Navcam, 29 октября 2018 года на Sol 2214)
Камень Inverness до и после компьютерного сбоя Curiosity
Прошло более месяца с тех пор, как ученые в последний раз видели мишень неполного бурения. За это время ветер очистил поверхность от россыпи порошка из лунки и налета коричневой пыли
(камера Mastcam, 14 сентября Sol 2171 и 25 октября Sol 2211)
"Lake Orcadie" расположен на верхнем геологическом разделе "Jura" гематитовой гряды. Ранее две попытки бурения в этой местности закончились неудачей из-за слишком твердых пород для сверла ровера.
Положение Curiosity на хребте "Вера Рубин"
Со 2 по 6 ноября (от Sol 2166 до 2222 ) марсоход проехал ~ 75 м и спустился по высоте на 3 м. Суммарный пробег составил 19,82 км. Превышение над местом посадки ~ 401 м. Остановки на маршруте выделены красным цветом. Срелками показаны места бурения "Inverness" и "Highfield". Pettegrove Point и Jura - нижний и верхний разделы хребта
(на основе карты NASA/JPL)
Команда миссии решила здесь вновь попытаться взять пробу подземного грунта для анализа в бортовой лаборатории.
Положение Curiosity на карте высот
2222 - буровая Highfield у скоплениния оксидов железа Lake Orcadie синего цвета. 2214 - место попытки сверления камня Inverness. Маршрут 1942 - 1986 (2161) был пройден в первой половине этого года
(фрагмент карты NASA/JPL-Caltech/Univ. of Arizona)
На месте буровых работ
Мишенью для бурения был выбран камень "Highfield" - обнажение треугольной формы в центре снимка. Взгляд на юго - восток. Слева на горизонте возвышается конус горы Шарпа
(камера Front Hazcam, 6 ноября 2018 года, Sol 2222)
Обнажение "Highfield" до бурения
Цветовая гамма отражает разнообразие химического и минерального состава горной породы
(камера Mastcam, 6 ноября 2018 года, Sol 2222)
Подготовительные операции по сверлению включали исследование мишени спектрометром APXS, фотосъемку камерами MAHLI и Mastcam, очистку поверхности инструментом DRT, а таже нагрузочный тест "сверло - поверхность".
Очищенная поверхность мишени с отметкой сверла после нагрузочного теста
(камера MAHLI, 7 ноября 2018 года на Sol 2223)
Сверление камня "Highfield"
Бурение восемнадцатой марсианской скважины продолжалось около 30 минут
(анимация снимков камеры Front Hazcam, 8 ноября 2018 года, Sol 2224)
Highfield - восемнадцатая скважина полного бурения в кратере Гейла, пятнадцатая на нижних склонах горы Шарпа и вторая непосредственно на гематитовой гряде. Предыдущий образец грунта был получен 9 августа 2018 года на участке Stoer
(камера Mastcam, 8 ноября 2018 года, Sol 2224)
Скважина и буровой отвал крупным планом
Диаметр отверстия - 1,6 см, глубина ~ 4,6? Лазерный спектрометр ChemCam проверил химический состав воронки и извлеченного грунта. Это исследование дополнит минералогические данные от анализатора CheMin
(камера ChemCam, 9 ноября 2018 года, Sol 2225)
Буровая установка после работы
Извлеченный порошковый грунт поступил во втулку сверла и камеру установки
(камера Mastcam, 9 ноября 2018 года, Sol 2225)
Необходимая порция образца подземного грунта была загружена в приемные воронки анализаторов SAM и CheMin бортовой лаборатори марсохода.
Приемная воронка CheMin на палубе марсохода
Рентгеновский кристаллограф CheMin определил типы химических и минеральных соединений и оценил их количество
(камера Mastcam, 10 ноября 2018 года, Sol 2226)
Грунтоприемники анализатора SAM
(камера Mastcam, 15ноября 2018 года, Sol 2231)
Излишки серого порошка через втулку сверла были сброшены на поверхность для изучения химического состава и внешнего вида с помощью APXS, ChemCam, MAHLI и Mastcam.
Ученые намерены сравнить полученные данные с результатами анализа пробы в бортовой лаборатории
Россыпь измельченного грунта на рабочем участке Highfield
Слева видна шкала цветовых эталонов для калибровки камеры MAHLI, под ней - монета в один цент 1909 года выпуска, которая служит для масштабной оценки объектов
(камера MAHLI, 29 ноября 2018 года, Sol 2245)
Восточная часть хребта "Вера Рубин"
(камера Navcam, 6 ноября 2018 года, Sol 2222)
Подземный грунт менее всего подвергался изменениям климата, радиационному и ультрафиолетовому излучению. Анализ летучих веществ в его составе поможет выявить органические соединения - свидетельства микробной жизни.
Вид гряды на западе от марсохода
(камера Navcam, 6 ноября 2018 года, Sol 2222)
Осмотр инструмента и рабочей поверхности
Слева видна рука - манипулятор с буровой дрелью, справа и ниже - лунка на камне Highfield
(камера Navcam, 29 ноября 2018 года, Sol 2245)
В окрестностях Highfield марсоход обследовл свыше десятка объектов. Внимание ученых привлекло несколько блестящих камней, которые оказались в поле зрения Curiosity.
Большинство из них имеют текстуру железных метеоритов, что подтвердили лазерные импульсы дистанционного спектрометра ChemCam.
Блестящие камешки "Little Todday" (с отметками лазерного луча), "Noss" и "Little Colonsay" очень похожи на железо - никелевые метеориты. Дополнительный химический анализ прольет свет на их происхождение
Инженерная команда ровера в Лаборатории реактивного движения (JPL) NASA продолжает диагностировать аномалию основного компьютера. Возврат на Side-B позволит использовать больший объем памяти в работе марсохода.
Ученые планируют новые места бурения на верхнем ярусе гематитовой гряды, содержащем скопления горных пород красноватого оттенка. Такие скопления более характерны для геологического раздела Jura, чем в месте, где сейчас находится Curiosity.
(камера ChemCam - 16, 28 и 29 ноября 2018 года, Sol 2232, 2244, 2245)
Инженерная команда ровера в Лаборатории реактивного движения (JPL) NASA продолжает диагностировать аномалию основного компьютера. Возврат на Side-B позволит использовать больший объем памяти в работе марсохода.
(Иллюстрация NASA/JPL-Caltech)
Работа Марсианской научной лаборатори NASA в кратере Гейла является частью комплексных исследований Красной планеты для подготовки пилотируемого полета, который должен состояться в 30-х годах текущего столетия.
Марсианский закат
(камера Mastcam, 17 ноября 2018 года, Sol 2233)
Земля и Марс 1 декабря 2018 года
Расстояние между планетами составляет ~ 152 млн. км. Время прохождения радиосигнала ~ 8 минут
(NASA/JPL)
Источник: NASA/JPLПо теме:
Марсоход Curiosity прервал работу после сверления камня Inverness
Завершив исследование бурового участка "Stoer", ровер поднялся на верхний раздел хребта "Вера Рубин". Эта часть гематитовой гряды под названием "Jura" интересна тем, что сложена разноцветными породами...
Комментариев нет:
Отправить комментарий