В настоящее время научная и инженерная группы команды марсохода усиленно работают над тем, чтобы существенно ускорить длительное путешествие ровера к горе Шарп, исследование которой является главной целью миссии Марсианской научной станции (MSL) Curiosity.
"Когда я увидел, что поездка прошла хорошо и была пройдена отметка в один километр, я был очень рад и горд", - сказал водитель ровера Фрэнк Хартман из Лаборатории реактивного движения (JPL) NASA в Пасадене, штат Калифорния. "Это всего лишь первый из многих километров, которые мы надеемся пройти в будущем".
Гора Шарп внутри кратера Гейла - основная цель миссии Curiosity. Справа отмечено место посадки, рядом-поле дюн, окрашенное в темно-синий цвет. В ободе кратера-древнее русло (Долина Мира) водного потока, который когда-то ворвался в кратер и сбросил там свой груз округлого гравия. Снимок Mars Express, ЕКА
Об этом рассказал менеджер проекта MSL Curiosity Джим Эриксон из Лаборатории реактивного движения (JPL) NASA сотруднику интернет-издания "Universe Today" Кену Кремеру.
На MSL будет загружено новое программное обеспечение вождения, которое сделает ее "умнее", более производительной и работоспособной, чем когда-либо прежде, а также более самостоятельной с момента блестящей посадки аппарата в кратере Гейла почти год назад.
Большая часть нового программного обеспечение вождения, получившего название Autonav - автономная навигация - уже разработана, а некоторые программы были установлены на Curiosity еще в марте этого года. В течение следующих нескольких недель будут проводится различные тесты с Autonav.
Autonav даст возможность марсоходу оценить расстояние, на которое он сможет проехать, будет ли при этом пробуксовка или нет, а также повысит безопасность его перемещения.
После успешного завершения тестирования комплекса программ автономной навигации роверу будет предоставлена возможность самостоятельного движения к намеченной цели.
Это позволит марсоходу больше находиться в движении, сократит время простоев, например в периоды, когда положение Марса не позволяет своевременно получать информацию от MSL и команда не сможет управлять роботом в это время. Кроме того, становится возможным планировать перемещение марсохода на два дня подряд, указав ему точку прибытия.
Поверхность, по которой в настоящее время движется Curiosity, представляет собой сочетание участков мелкого гравия и различного плитняка - плоских каменистых поверхностей. Наличие некольких крупных камней, пока, не создает проблем для дальнейшего движения. Предусматривается объезд участков, содержащих скальные обломки.
Снимок выполнен правой навигационной камерой Navcam 18 июля 2013 года, Sol 337
NASA / JPL-Caltech
Таким образом, местность, где сейчас находится ровер, позволит практически в течение двух - трех недель отработать выявление различных препятствий и выработку команд для их преодоления в автономном режиме.
Чрезвычайно полезным будет накопленный опыт работы с марсоходами "Спирит" и "Оппортьюнити", особенно на этапе преодоления Curiosity полосы дюн,прилегающих к подножию горы Шарп. Именно на роверах проекта Mars Exploration Rover была впервые применена автономная навигация Autonav. Иллюстрация NASA
По сообщению NASA, путь, пройденный марсоходом Curiosity уже составил более одного километра. Это произошло в начале второй половине дня 17 июля на 335 марсианский день (Sol) миссии после завершения очередной поездки на 38 метров в направлении горы Шарп.
Положение марсохода Curiosity на 17 июля 2013 года, Sol 336
NASA / JPL-Caltech/UA/Phil Stooke
Первый из многих километров пройден. Вид на юго-запад в направлении следующего запланированного пробега. Слева и справа на снимке видны фрагменты передних колес марсохода. Снимок выполнен левой фронтальной навигационной камерой безопасности движения Hazcam сразу после завершения поездки на 38 метров во второй половине 335-го марсианского дня, при этом одометрия миссии составила 1,029 км. NASA/JPL-Caltech
Погода на Марсе в кратере Гейла на Sol-335, 16 июля 2013 года:
Солнечно, атмосфера: от -7С до - 76С, поверхность: +4С до -85, давление 8.52 hPa, уровень ультрафиолетового излучения Солнца - высокий, светлое время суток - с 6:44 до 18:46, данных о ветре и влажности нет.
По материалам NASA/JPL, "Universe Today"
Комментариев нет:
Отправить комментарий