вторник, 24 июня 2014 г.

Марсоход Curiosity выработал свой ресурс

Несмотря на то, что номинальный технический ресурс марсохода закончился 23 июня 2014 года на Sol-668, Curiosity находится в хорошем состоянии и успешно продолжает исследования марсианской поверхности в поисках возможной среды обитания микробов в прошлом и настоящем

На снимке справа: Земной аналог Curiosity  - "Scarecrow" (Страшила) в пустыне Мохаве

 По сообщению геолога Кена Эркенхоффа (Ken Herkenhoff), научного сотрудника команды Марсианской научной лаборатории MSL Curiosity, главным приоритетом для марсохода в настоящее время является движение к подножию Эолиды (гора Шарпа).

Прогресс в этом плане был хорошим после ухода из Кимберли. Об этом красноречиво свидетельствуют пробеги свыше ста метров, выполненные на Sol 657, 661, 662 и 665

Марсоход Curiosity покидает  "Kimberley"
Холмы "Kimberley" видны слева в верхней части снимка на фоне вала кратера Гейла. Справа - темная полоса песчаных дюн в предгорьях горы Шарпа
Мозаика из снимков камер MSL на Sol 644 - 29мая 2014 года

Команда MSL специально запланировала ускоренное движение марсохода, ограничив научные наблюдения, чтобы максимально использовать сложившиеся благоприятные условия на местности, позволяющие применить систему автономного вождения Autonav.

Путь Curiosity в кратере Гейла
От текущего местоположения марсохода - Sol 667 до возвышенности Murray Buttes по прямой около 3.5 км. Но марсоход будет двигаться по более сложному маршруту,выбирая участки с мягким песчаным грунтом, чтобы уменьшить износ колес. В результате его путь может увеличиться до 5 км., и к подножию горы Шарпа ровер доберется к концу 2014 или началу 2015 года
(based NASA/JPL)

В скором времени дальнейший путь Curiosity к горе Шарп  будет пролегать через
труднопроходимый участок полосы песчаных дюн, а затем роверу предстоит сложный подъем по склону.

Возвышенность Мюррея (Murray Buttes), расположенная у подножия горы, представляет собой группу скалистых формирований размером с футбольное поле. Они образуют промежуток в протяженной полосе темных дюн. Глубокий песок в округе представляет собой препятствие для движения ровера, поэтому "Murray Buttes" является своеобразным коридором для прохода к Эолиде. Линия показывает планируемый путь для Curiosity

(NASA/JPL)

Инженеры постоянно проверяют состояние колес ровера, ходовая часть обследуется посредством камер для поиска повреждений
Sol 667 - 22 июня 2014 года, снимок камеры MAHLI

На Земле специалисты Лаборатории Реактивного Движения (JPL) периодически выполняют контрольные тест - драйвы, используя "близнеца" марсохода. При этом, масса "Scarecrow" ("Страшила"),  как его называют, была уменьшена для того, чтобы весить на Земле столько же, сколько Curiosity весит при меньшей гравитации на Марса (одна треть земной).

Район испытаний - дюны Дюмон в пустыне Мохаве рядом с Долиной Смерти (Калифорния) - имеет идеальное сходство с ландшафтом Красной планеты
(NASA/JPL-Caltech)

В начале июня состоялось очередное тестирование по определение оптимальных режимов управления марсоходом в песчаных дюнах, которые роверу предстоит преодолеть у подножия Эолиды.

5 июня 2014 года, пустыня Мохаве
Близнец "Любопытства" - "Scarecrow" (Страшила)  имеет полноразмерную версию колес  и другого движущегося оборудования, но не имеет "мозгов". Инженеры используют его для тест-драйва на различных типах местности
(NASA/JPL-Caltech)

Номинальный  технический  срок эксплуатации марсохода - два земных года - закончился 23 июня 2014 года на Sol-668, но Curiosity находится в хорошем состоянии и успешно продолжает исследования марсианской поверхности в поисках возможной среды обитания микроорганизмов в прошлом и настоящем.

По материалам NASA/JPL

Статьи по теме:
Нелегкий драйв марсохода Curiosity
Марсоход Curiosity имеет  явные признаки износа. Несмотря на то, что пыль является неотъемлемым спутником движения ровера, 50-ти сантиметровые колеса марсохода покрылись не только пылью, но и получили также царапины и даже вмятины. Однако, ученые уверены в том, что износ не повлияет на способность ровера добраться до горы Шарп - центрального пика кратера Гейла


Быстрый транзит марсохода Curiosity

"Страшила"- на Земле, "Любопытство"- на Марсе

Комментариев нет: