Марсоход Curiosity: нелегкий выбор маршрута

Марсоход и его предшественники на Красной планете

Инженеры НАСА успешно оптимизировали  программное обеспечение марсохода Curiosity и выполнили план первоначальных тестов по системам и научному оборудованию. Первая проверка ровера в движении намечена на следующую неделю. Об этом заявил руководитель миссии марсохода Curiosity Майк Уоткинс во вторник на пресс-конференции.


Также пройдут испытания системы отбора проб и робота-манипулятора во всех режимах. Полная проверка системы отбора займет около месяца. Несмотря на это, научная группа может приступить к работе с MSL уже в течение следующей недели.

Расчетный район посадки Кьюриосити в сравнении с районами посадки марсоходов предыдущих поколений (для большей наглядности в качестве фона использован Кратер Гейла)

"Любопытство" совершил точечную посадку на дне кратера Гейла в прошлый понедельник.  Ученые рассчитывают потратить около года на изучение породы и почвы кратера по пути движения ровера к главной своей цели - основанию горы Sharp, до которой около 8 километров по прямой линии.

Кратер Гейла. Зеленая точка-место посадки Curiosity, синим-эллипс посадки.

На самом деле марсоходу предстоит пройти на несколько километров больше, так как  усыпанная мелким щебнем местность в районе приземления сменяется более трудной для движения: холмы, обрывы, впадины, обломки скал, песчаные дюны, пласты прочных пород с различным наклоном непосредственно у 5 километровой горы.  В процессе перемещения MSL будет делать остановки для изучения представляющих интерес фрагментов скал и почвы.

Если все пойдет хорошо, Curiosity поднимется на нижние склоны Эолиды (официальное название Sharp) во второй половине запланированной двухлетней миссии. Здесь будут исследованы горные слои, которые отражают переход от более теплой, влажной в прошлом среды к более позднему сухому периоду.

Ключевая цель MSL - мощный слой осадочных пород в кратере Гейла. Слева вверху -центральный пик Эолида.

"Научная и инженерная группы работают вместе, чтобы оценить несколько различных маршрутов, что приведет нас в конечном счете к горе Sharp", - сказал заместитель руководителя миссии Ашвин Васавада из Лаборатории реактивного движения НАСА.

Маршрут должен соответствовать не только техническим возможностям марсохода, но и, в первую очередь, учитывать научные интересы, заключающиеся в геологическом разнообразии проходимых участков кратера Гейла.

Две последовательные части снимка окружающей марсоход Curiosity местности.

НАСА представило усиленный цветом снимок окрестностей марсохода Curiosity внутри кратера Гейла, снимок был сделан камерой высокого разрешения HiRISE с борта орбитального зонда Mars Reconnaissance Orbiter (MRO).

Изображение дает общее представление о геологических свойствах местности, которую Curiosity будет исследовать в течение двух лет, начиная с усыпанной камнями поверхности рядом с марсоходом и продвигаясь в направлении области темных дюн. Далее находятся слоистые холмы и сложенная осадочными породами гора Шарп.

Место посадки крупным планом. Синим отмечены следы воздействия "Небесного крана" на марсианскую поверхность.

Используя высокое разрешение орбитальных фотографий, научная группа наметила, по меньшей мере, шесть возможных маршрутов к подножию Эолиды. При этом планируется свести к минимуму количество остановок "Любопытства" на пути к горе, так как "добыча" научной станцией  "характеризующих" горных пород является трудоемким и длительным процессом и привлекает большую часть ресурсов марсохода. Поэтому его движение будет медленным (максимальная скорость составляет около 4 см / с), а миссия займет около двух лет.

За поверхностью, покрытой щебнем, виден вал  кратера Гейла.

На переднем плане изображены два углубления - результат работы реактивных двигателей Sky Crane во время посадки марсохода.

"Мы продолжаем оценивать возможности марсохода на местности, которую сейчас видим на уровне глаз...По нашим оценкам, мы можем проехать,примерно, футбольное поле за день, если собираемся проверить все наши возможности вождения", - пояснил Ашвин Васавада.

Реальная скорость будет, конечно же, меньше. Таким образом, путь из Эолидского болота (равнина, где сел марсоход)  к ключевым пунктам - нижним слоям горы Шарп -  может занять большую часть первоначальной 98-недельной миссии, учитывая сложность маршрута по пересеченной местности.

В случае успешного выполнения миссии и при условии сохранения работоспособности (пример - ровер Opportunity), MSL Curiosity может исследовать более высокие и более молодые слои горы Эолиды.

Снимок камеры Mastcam на сол 3 (третий марсианский день) показывает некоторые компоненты на палубе Curiosity, в том числе его "солнечные часы" справа.

По материалам NASA/JPL