Автономная навигация Curiosity продолжает хорошо работать. На Sol 378 марсоход успешно завершил очередной длинный пробег (91метр). Однако после остановки левое заднее колесо оказалось на камне около 6 см высотой. Это превысило допустимый предел для безопасного развертывания руки-манипулятора.
Обеспокоенность тем, что колесо может соскользнуть с камня во время движения манипулятора, вызвала изменения в планах. Об этом сообщил планетарный геолог доктор Кен Херкенхофф (Ken Herkenhoff), научный сотрудник команды Curiosity.
Изначально планировалось использовать роботизированную руку для того, чтобы поместить образец взятого на участке "Камберленд" грунта в аналитические камеры лаборатории SAM (Sample Analysis at Mars) для анализа выделяющихся газов.
Было принято решение проехать еще около15 метров на участок с меньшим количеством крупных камней и там выполнить намеченное действие манипулятором.
Положение марсохода Curiosity на 30 августа 2013 года (Sol 379)
От Sol 378 до 379 пройдено 16.09 метра, всего - 2536 метров. Высота относительно места посадки +6,87 метра. Направление - 248° (юго-запад-запад).
(NASA/JPL-Caltech/Univ. of Arizona)
Погода на Sol 378, 29 августа 2013 года: Солнечно,атмосфера: от -18С до -78С, поверхность: от -5С до -85С, давление - 8,69hPa (6,52 мм), уровень ультрафиолетового излучения Солнца - высокий, светлое время суток - с 6:33 до 18:29, данных о ветре и влажности нет
Снимки камер Curiosity на Sol 379, 30 августа 2013 года:
Слева сзади на востоке - гора Шарп
Местность впереди слева (юго-юго-запад): гора Шарп, видна черная полоса дюн
Впереди справа - западный вал кратера Гейла
Кольцеобразное затмение Солнца Фобосом
Этот набор из трех изображений с интервалом три секунды показывает прохождение спутника Марса перед солнцем. Curiosity снял на камеру это кольцо 17 августа 2013 года (Sol 369)
Статьи по теме:
Быстрый транзит марсохода Curiosity
Марсоход Curiosity с помощью Autonav ускорит движение к горе Шарп
Марсоход Curiosity с помощью Autonav ускорит движение к горе Шарп
По материалам NASA/JPL
Комментариев нет:
Отправить комментарий